時間

指定時間待ったり、時間を測るライブラリです。

millis

概要	起動してからの時間をミリ秒単位で返します。
文法	unsigned long millis()
パラメータ	なし
戻り値	起動してからの時間[ms](unsigned long)

micros

概要	起動してからの時間をマイクロ秒単位で返します。
文法	unsigned long micros()
パラメータ	なし
戻り値	起動してからの時間[us](unsigned long)

delay

概要	プログラムを指定した時間だけ一時停止します。単位はミリ秒です。
文法	delay(unsigned long ms)
パラメータ	ms: 一時停止する時間[ms]。
戻り値	なし

delayMicroseconds

概要	プログラムを指定した時間だけ一時停止します。単位はマイクロ秒です。
文法	delayMicroseconds(unsigned long us)
パラメータ	us: 一時停止する時間[us]。
戻り値	なし

サンプルプログラム

起動してからの時間を100ms間隔でシリアル通信を使用して表示します。

#include <rxduino.h>
#define INTERVAL 100
unsigned long val_time;

void setup()
{
    Serial.begin(38400,SCI_AUTO);
}

void loop()
{
    val_time = millis();
    Serial.println( val_time );
    delay(INTERVAL);
}