SPI（SPIクラス）
2つ以上のマイコンと通信するためのSPI通信をするためのライブラリです。使用する場合は、ライブラリとしてインポートして、#include <spi.h>を記述してください。
begin
| 概要 |
初期化します。SDMMCライブラリと一緒に使うときはsdmmc.beginよりも先に呼び出してください。 |
| 文法 |
SPI.begin() |
| パラメータ |
なし |
| 戻り値 |
なし |
end
| 概要 |
SPIを停止して、ピンをI/Oポートに戻します。 |
| 文法 |
SPI.end() |
| パラメータ |
なし |
| 戻り値 |
なし |
setBitLength
| 概要 |
送受信するビット長を指定します。 |
| 文法 |
SPI.setBitLength(int bitLength) |
| パラメータ |
bitLength: 1回のtransfer実行で送受信するデータのビット長。設定可能な値は8～16、20、24、32。デフォルトは8。 |
| 戻り値 |
なし |
setBitOrder
| 概要 |
送受信するビットオーダーを指定します。 |
| 文法 |
SPI.setBitOrder(bitOrder) |
| パラメータ |
bitOrder: ビットオーダー（MSBFIRST、LSBFIRST）。デフォルトはMSBFIRST。 |
| 戻り値 |
なし |
setClockDivider
| 概要 |
SPIクロックの速度を設定します。 |
| 文法 |
SPI.setClockDivider(divider) |
| パラメータ |
divider: 次のいずれかを指定。
SPI_CLOCK_DIV2 : 24MHz
SPI_CLOCK_DIV4 : 12MHz
SPI_CLOCK_DIV8 : 6MHz
SPI_CLOCK_DIV16 : 3MHz
SPI_CLOCK_DIV32 : 1.5MHz
SPI_CLOCK_DIV64 : 750kHz
SPI_CLOCK_DIV128: 375kHz |
| 戻り値 |
なし |
setDataMode
| 概要 |
SPIのデータ取得モードを設定します。 |
| 文法 |
SPI.setDataMode(mode) |
| パラメータ |
mode: 次のいずれかを指定。デフォルトはモード0。モード2、3設定時は、SDMMCは使用できません。
SPI_MODE0 : アイドル時のクロックがLow、立ち上がりでサンプリング
SPI_MODE1 : アイドル時のクロックがLow、立ち下がりでサンプリング
SPI_MODE2 : アイドル時のクロックがHigh、立ち上がりでサンプリング
SPI_MODE3 : アイドル時のクロックがHigh、立ち下がりでサンプリング |
| 戻り値 |
なし |
transfer
| 概要 |
SPIデータを送受信します。 |
| 文法 |
SPI.transfer(value) |
| パラメータ |
value: 8～32ビットのデータ。リトルエンディアン。送信される長さはsetBitLengthで指定されたものになる。 |
| 戻り値 |
SPIバスのデータ |
サンプルプログラム
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