アナログ I/O
アナログ信号の入力や出力をするためのライブラリです。
analogReference
| 概要 | アナログ入力で使われる基準電圧を設定します。analogRead関数は入力が基準電圧と同じとき1023を返します。 例えば、DEFAULT設定ではArduino互換の基準電圧5.0Vとして設定されるため、3.3Vを入力した場合は675が返されます。 ただし、5Vは入力できませんので注意してください。 なお、RAW12BIT（12ビットA/D変換）設定時は基準電圧と同じとき、4095を返します。 |
|---|---|
| 文法 | analogReference(mode) |
| パラメータ | mode: DEFAULT：5.0V （Arduino互換） INTERNAL：1.1V （内蔵電圧） EXTERNAL：AVREFピン供給電圧 RAW12BIT：3.3V （12ビットA/D変換を行う） |
| 戻り値 | なし |
analogRead
| 概要 | アナログ値を読み込みます。 |
|---|---|
| 文法 | int analogRead(analog_pin) |
| パラメータ | analog_pin: アナログピン番号（A0～A7、または0～7） |
| 戻り値 | 0～1023、12ビットA/D変換時は、0～4095 |
analogWrite
| 概要 | アナログ値(PWM波)を出力します。LEDの明るさを変えたいときや、モータの回転スピードを調整したいときに使えます。PWM信号の周波数は初期値は約490Hzです。周波数はanalogWriteFrequencyで変えることができます。 |
|---|---|
| 文法 | analogWrite(int pin, int value); |
| パラメータ | pin: ピン番号（最大15ピンまで可能）value: 出力するPWMのデューティ（0～255） |
| 戻り値 | なし |
analogWriteFrequency
| 概要 | analogWriteの周期を設定する。デフォルトは490Hzです。この関数はanalogWrite前に1回だけ呼び出してください。2回目以降は無効です。 |
|---|---|
| 文法 | analogWriteFrequency(int Hz) |
| パラメータ | Hz: 周期（12～184999）（全ての周波数では未検証です） |
| 戻り値 | なし |
analogWriteDAC
| 概要 | デジタル値をアナログ変換して出力します。analogWriteと違い、PWMではありません。デジタル値が1023のとき、3.3Vが出力されます。 |
|---|---|
| 文法 | analogWriteDAC(int pin, int value) |
| パラメータ | pin: ピン番号（0か1のみ）value: アナログ変換値（0～1023） |
| 戻り値 | なし |
サンプルプログラム
SAKURA上のLEDをナイトライ○ー風に光らせます。
#include <rxduino.h>
unsigned char ledpat[6][4] = {
{ 20, 50, 100, 200 },
{ 50,100,200, 20 },
{ 100,200, 20, 50 },
{ 200, 20, 50, 100 },
{ 100,200, 20, 50 },
{ 50,100,200, 20 },
};
void setup()
{
pinMode(PIN_LED0,OUTPUT);
pinMode(PIN_LED1,OUTPUT);
pinMode(PIN_LED2,OUTPUT);
pinMode(PIN_LED3,OUTPUT);
}
void loop()
{
int i;
for (i = 0; i < 6; i++){
analogWrite(PIN_LED0, ledpat[i][0]);
analogWrite(PIN_LED1, ledpat[i][1]);
analogWrite(PIN_LED2, ledpat[i][2]);
analogWrite(PIN_LED3, ledpat[i][3]);
delay(100);
}
}