ライブラリ

ライブラリを使用すれば、簡単に創りたいガジェットを作ることができます。LEDを光らせたり、時間を測ったり、EEPROMにデータを保存したり、モーターを回したり、USBやEtherを使用した通信もできます。

基本ライブラリ:

デジタル信号の出力や、計算、割り込みなどの基本的な動作を行うためのライブラリです。Arduino Languageと同等でプロジェクト作成後、追加のスケッチが不要で使用できます。例えばシリアル通信の記述

#include <Arduino.h>
void setup() 
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Hello");
}
void loop(){
}

これはシリアル通信を開始して、Helloの文字を出力するための記述ですが、setup、loop関数内にそのまま記述できます。

標準ライブラリ:

モータ制御や、ネットワーク通信、メモリ操作など応用的な動作を行うためのライブラリです。プロジェクト作成後、ライブラリを使うために、include文や、インスタンス生成が必要です。例えばサーボモータの記述

#include <Arduino.h>
#include <servo.h> 

Servo servo0;
void setup() 
{ 
  servo0.attach(9);
  servo0.write(90);  // set servo to mid-point
}
void loop(){
}

これはサーボモータを9ピンに接続して、90度回転させる記述ですが、include文の#include <servo.h>、インスタンス生成のServo servo0を記述しています。これらの使い方はそれぞれのライブラリページをご覧ください。